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2004年8月21日，天津大学机械学院研制成功了用于显微外科手术的“妙手”机器人，用兔子反复实验都获得了成功。目前国际上的机器人分为两大类：“主动”机器人和“被动”机器人。“妙手”机器人是“主动”机器人的代表，在世界上的水平是领先的。“主动”机器人可以完整的完成一整套手术，大夫在旁边只是辅助就可以了。“主动”机器人的操作者不一定是对医学十分精通的人。只要精通机器人的操作就可以了。“机器手”可以通过电脑将被实施手术的部位放大二十倍左右。这种“主动”机器人对于医疗条件相对差一些的地区是很有帮助的，它的系统可以进行遥控操作，距离大约是700公里左右。
采访(机器人发明者——王树新)：它可以替代医生做许多医生不能做的事情，特别是对一毫米以下血管的缝合，可以把大夫的动作放大，特别是可以把显微血管放大。
“妙手”机器人主要是用于进行毛细血管的缝合。用在手指和脚指部位。在传统的手术中，大夫只是把主要的大血管进行缝合，虽然这样并不影响正常的运动，但是手指不像以前一样灵活了，一些细微的动作做不了了。“妙手”机器人的准确率是100%的，它没有大夫在手术中遇到的疲劳，也不会出现大夫的误差。它还可以进行一些耳鼻喉科的手术。它的显微镜系统可以帮助大夫准确的找到实施手术的部位，通过“机器手”进行手术，它是大夫手臂的延伸。
采访(天津医院大夫——韩宝平)：用兔子做实验是因为兔子的股动脉的薄厚和质地都近似于人的手指的指动脉。机器人在手术过程中是没有疲劳的，而且有利于培养年轻的大夫。但是它完成一个手术的时间是人的两到三倍，这是它需要改进的地方。
机器人用于显微外科的手术目前还没有通过国际机器人手术临床标准的认证，如果想将它应用在临床上还需要大量的动物实验和临床实验。
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