《鲁豫有约——说出你的故事》是一个开放式的访问节目，寻访拥有特殊经历的人物，一起见证历史，思索人生，直指生命的体验与心灵秘密，创造一种新颖的谈话记录。
主持人陈鲁豫发挥自己聪慧机智、清新亲切的特点，寻找、接触、访问一个个独特的对象，节目元素包括：访问对象的基本背景、寻找对象的过程及与对象的接触、沟通访问(可以在不同的空间开展)、模拟纪实段落、表现特殊经历体验、鲁豫的相关活动等等。
播出时间：
首播：都市频道(T4) 周一至周五 20：05
重播：都市频道(T4) 次日 15：48(注：周一重播上周五的节目)
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