第一集：
热爱迷你赛车的星马烈和星马豪被大家称为“四驱兄弟”。他们擅长创造别具特色的轨道车，在任何比赛中都引人注目。迷你赛车的发明者土屋博士送给他们全覆式轨道车战神号，条件是他们必须在全国大赛中改装出有个性的赛车。否则就把战神号还给博士。他们在这样的压力下改装出了擅长弯道的音速战神和速度超猛的冲锋战神，并克服困难，赢得了地区预赛，取得了决赛的资格。
第二集：
土屋博士也送给了黑泽一辆战神号，称为黑色战神。小烈和小豪的音速战神和冲锋战神决心在决赛中战胜黑泽的黑色战神。在全国大赛中，音速战神和冲锋战神在保持领先的情况下突然发生了意外，小烈和小豪明知会失去资格，还是协力跑完了全程。按照事先的约定，输掉比赛，他们必须将战神号还给土屋博士。然而土屋博士并没有收回战神号，而是肯定了他们的努力并要求他们同心协力照顾好战神号。
第三集：
小烈和小豪的面前出现了挑战者二郎丸和他带来的赛车三角箭，小烈和小豪当然积极应战。他们在二郎丸自己做的跑道上进行比赛，并且战胜了二郎丸。没想到比赛后突然发生了事故，二郎丸和音速战神及冲锋战神被熊熊燃烧的大火包围，情况十分危机。就在四驱兄弟束手无策的时候，神秘的迷你赛车三角箭突然冲进大火，冲散了火焰。
第四集：
带着三角箭出现的挑战者二郎丸和他的哥哥鹰羽龙要跟小烈和小豪在二人一组的超级下坡道大赛中决一高低。可没想到鹰羽龙他们的迷你赛车在比赛中却故意延迟出发。即使如此，三角箭仍然在后半段追上了领先的冲锋战神。所以尽管冲锋战神在最后一跃时拼尽全力终于夺得了冠军，但小豪一点也高兴不起来。
第五集：
小豪对在二人组超级下坡道大赛中得到的所谓冠军无法接受，决定向鹰羽龙和三角箭再次提出挑战，一决高下。比赛在刚刚竣工的下水道中进行，结果由于下水道开通放水，险些发生了意外，幸而转危为安。而比赛的结果却是双方同时到达，打成了平局。然而鹰羽龙却下了断言，认为冲锋战神有严重的缺陷根本赢不了三角箭。
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