“凤凰”号火星着陆探测器的项目经理6月1号表示，5月31号，“凤凰”号探测器的机械臂首次触及火星地面，第一次在火星上留下了自己的“痕迹”。
机械臂是“凤凰”号最重要的探测工具，它前端的挖掘铲可以采集火星地表下的土壤样本，并送至“凤凰”号的其他科学仪器中，分析其成分。“凤凰”号探测项目经理表示，机械臂与火星的第一次接触，为之后采集土壤和向其他科学仪器传送土壤样品做好了准备。由于机械臂形状特殊，它在火星留下的痕迹类似于人类脚印。
